Реанимирую тему, пожалуй.


In the air1 by Stepan Voronkov, on Flickr

Спрашивали про технические характеристики. Отвечаю:
Квадрокоптер, снаряженная взлетная масса 4.2 кг, полетное время 25 минут, это с подвесом и Fuji X-A1 + Samyang 8mm fisheye (в сумме килограмм с небольшим).
Силовая установка, которая все это таскает: моторы 4012 480Kv, ESC40A, пропеллеры 1755, аккумулятор 4S (14,7V) на 16000mAh .
Контроллер - Pixhawk.

Если бы проектировал с нуля сейчас, выбирал бы силовую установку на 6S (22V), в плане эффективности это бы может и не сильный выигрыш бы дало, но выбор моторов намного шире. Но я оказался заложником вложенных денег в аккумуляторы.

 

Есть дистанционные спуски для фуджи через USB. Я купил такой на ибэй, раскурочил его, и вместо кнопки подключил примерно такую штуку, позволяет дистанционно замыкать контакт. Хоть и для других целей предназначено, но работу выполняет, получилось довольно компактно и небольшой массы.

 

Если разобраться, то совсем просто. Я до того как квадрокоптером занялся даже паять не умел, и паяльника даже не было. Пару роликов на Ютьюб посмотрел - и уже мастер

 

Трудно посчитать сейчас. Возможно, если бы я сразу ориентировался на текущую конфигурацию, вышло бы порядка 80 т.р., но с учётом моих ошибок, вышло минимум в 2 раза больше.

 

Да, только спуск. Разумеется, камеру можно наклонять, крутить. Это все. Поэтому настройки все выставлять надо до запуска коптера, или отдавать на откуп автоматике.

 

Пробовал, но смысл? Новый фантом даст качество выше.

 

На XF14mm

Evening by Stepan Voronkov, on Flickr